Mirror-Traffic 交通軌跡數(shù)據(jù)
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http://www.scenarios.cn/html/dataset.html
由清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院和江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布，從中國(guó)真實(shí)道路交通數(shù)據(jù)中，運(yùn)用圖像識(shí)別與追蹤技術(shù)對(duì)真實(shí)道路圖像中的交通參與物進(jìn)行識(shí)別與跟蹤，并對(duì)提取后的軌跡進(jìn)行過(guò)濾與篩選，最終得到各類車(chē)輛、行人等軌跡數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集覆蓋多種道路類型（匝道、直道、彎道、十字路口等）和多種交通流狀態(tài)（車(chē)流量小、適中、擁堵等），數(shù)據(jù)中包含多種車(chē)輛類型和行人等，交通參與物軌跡精度可以達(dá)到厘米級(jí)，非常適合駕駛場(chǎng)景提取、駕駛場(chǎng)景生成、駕駛行為、意圖預(yù)測(cè)類模型研發(fā)、自然駕駛行為的模仿學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)和規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證、交通流（速度、密度）分析、微觀交通模型仿真等研究。
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